דרכים ומסורות בתרגול היוגה
היוגה היא השיטה המעשית להגעה לאיחוד בין גוף לנפש, בין העצמיות (האני) להוויה (המציאות), אך גם ביוגה עצמה דרכים רבות ומגוונות להגיעה למטרה. לכל הדרכים באשר הן יש מטרה אחת ויחידה, לאפשר את אותו איחוד, אותו ריכוז ושלווה שיאפשרו את הדרך אל הנירוונה= השלווה, והמוּקְשָה= השחרור מהסבל